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因为螺丝太小或太短，气吹式(管道输送)的机器不能实现自动送钉，需用吸附式机器，机械人带动电批吸取螺丝 移动 锁螺丝，(一颗一颗逐点锁螺丝)
1、.连续锁付时间：CYCLE TIME1.5~ 2.5sec;
2、更换产品夹具快速简便，适合少量多样产品生产(只需更换夹具和调出程序即可);
3、移动距离：X轴300 /Y轴300/Z轴100mm(多种规格);
4、控制方式：PLC+触摸屏控制,锁螺钉专用程序;
5. 按照程序逐点自动锁螺丝，坐标点可以屏幕输入，也可以示教模式输入;
6. 机器附加自动检测功能，包括螺丝的浮锁(没有锁到底)，滑牙，漏锁，花头(螺丝批嘴和螺丝头之间打滑)都可以检测到并报警;确保产品品质;
桌面式机械人自动锁螺丝机设备参数：
| 锁螺钉效率 | 2.5秒/PCS | 单个循环时间 |
| 锁螺钉扭矩 | 0.5~6kgf.cm | 可根据要求选用相应的电批 |
| 模组移动速度 | 500mm/sec | |
| 电源 | AC220V 50HZ | 工作电压 DC24V |
| 工作气压 | 0.5~0.6MPa | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm/单向行程 | |
| 运动部件 | 日本马达 | 台湾HIWIN滑轨等运动部件 |
| 送料方式 | 可调型螺丝供给机 | |
| 存储程序数量 | 49套 | |
| 适用锁付螺钉 | 牙径M1.2mm-M5.0mm | |
| 牙长2-20mm. | 牙长4-25mm | |
| 外型尺寸 | 600500600mm 重90kg | X-Y-Z有效行程300300100MM |
| 700600600mm 重120kg | X-Y-Z有效行程400400100MM |
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